 Aqui estão os prncipais personagens do Aparelho de Segurança nacional (国家警備機構,Kokka keibi kikō)
 - Gentaro Shizuka(静 弦太郎,Shizuka gentarou): Ele é o personagem principal. A idade definida é 23 anos . Ele é um agente habilidoso conhecido como o “emissário” da Agência de Segurança Nacional, e sua marca registrada é um chapéu preto de dez galões e roupas de estilo ocidental . Ao fazer pleno uso do cinto de ferro, uma arma que se transforma como um chicote ou uma espada , ele pode enfrentar até mesmo robôs gigantes sem hesitação, e tem a capacidade de derrotar monstros e robôs gigantes com sua notável habilidade atlética. Ele geralmente é um jovem alegre e amigável que tem uma queda por mulheres bonitas, mas para cumprir sua missão de “destruir uma organização que está tramando a derrubada do Japão”, ele entende que às vezes não tem escolha a não ser sacrifica o pequeno para salvar o grande. Assim, mesmo estando em conflito, ele não hesita em agir descaradamente e fazer julgamentos implacáveis. Ele não apenas tira vantagem e descarta aqueles ao seu redor, mas também prioriza seus sentimentos pessoais em emergências, mostra seu desgosto por comportamentos irracionais e por atos que desviam a atenção da realidade. Por esta razão, os personagens da peça são muitas vezes mal interpretados como sem sangue e sem lágrimas, mas muitas vezes lutam sem se preocupar com suas próprias vidas.
Embora tenha recebido informações sobre o Rei de Ferro, ele nunca imaginou que sua verdadeira identidade era seu parceiro Goro até o episódio final. Ao longo dos episódios, houve cenas frequentes em que ela cantava enquanto tocava violão, e havia uma grande variedade de canções infantis e canções pop . No cenário, ele é um órfão que foi abandonado em frente ao Instituto de Pesquisa Tsushima e, segundo a carta, o nome de seu pai é Gennosuke e o nome de sua mãe é Koeda .
 - Goro Kirishima (霧島 五郎,Kirishima Gorō): Membro da Guarda Nacional, um jovem de óculos escuros e vestido como um montanhista. A idade definida é 28 anos . Ele foi enviado para fornecer apoio próximo a Gentaro. Embora não seja mencionado no filme, diz-se que ele morreu em um acidente com raio enquanto escalava uma montanha, mas foi revivido pelo Dr. Tsushima que lhe deu a habilidade de se transformar no Rei de Ferro. Foi explicado em artigos de publicaçõe de revistas e outros .Ao contrário de Gentaro, ele é desajeitado e pateta, mas eles estranhamente se dão bem, e ele chama Gentaro de "Tsuru-no-ji". Nos estágios iniciais, eles quase não fazem nada mesmo quando estão cercados por inimigos, mas conforme a história avança, o número de cenas de luta aumenta e, ao longo do caminho, os dois dialogam e conversam diante do exército que se aproxima. de organizações inimigas, e eles se isolavam a cada passo, eram vistos aqui e ali. Porém, às vezes ele fica desajeitado e irrita Gentaro . Ela é uma pessoa de bom coração e boa índole, por isso às vezes critica as decisões cruéis de Gentaro sem hesitação, mas também o segue quando ele é evitado por aqueles ao seu redor por causa dessa decisão, então não é como se ele não soubesse o que está pensando .
Não só Gentaro, mas mesmo aqueles da Agência de Segurança Nacional, há muito poucas pessoas que sabem que Goro é o Rei de Ferro. No entanto, o próprio Goro ocasionalmente deixa escapar palavras sugerindo que ele é o Rei de Ferro na frente de Gentaro. Quando ele retorna à sua forma Goro do Rei de Ferro, ele engole água da fonte de energia de vez em quando. No episódio 4 ele bebe suco e cola, no episódio 19 ele bebe neve e no episódio 20 ele chupa pingentes de gelo em vez de beber água, então qualquer água pode ser usada como fonte de energia mesmo que não seja a própria água. Porém, no terceiro episódio, ele bebe água do mar e se contorce, dizendo: “Minha garganta dói quando bebo água do mar”.
Como arma, ele usa uma pistola de raios e uma pistola
 - Yukiko Takamura (高村 ゆき子, Takamura Yukiko): Aparece dos episódios 1 a 6. Ela afirma ser um pesquisadora de plantas alpinas que se envolveu na batalha com o clã Shiranui e acaba viajando com Gentaro e Goro. Embora ela coopere com Gentaro e Goro, desde o início foi sugerido que ela estava um pouco desconfiado. Poucas pessoas no clã Shiranui conhecem a verdadeira identidade da “Décima Sombra Shiranui”. Às vezes, ela se aproxima da família como refém e divulga informações, mas aos poucos se sente atraído por Gentaro. Inicialmente estava previsto que ela seria a última assassina do clã Shiranui, controlando um robô gigante para desafiar Gentaro e Goro, e também havia desenhos de um robô especial com o motivo do deus guerreiro Haniwa.Ta . No entanto, Morikawa, que desempenhou o papel, reclamou diretamente que não queria mais continuar por medo depois que um acidente durante as filmagens fez com que o fogo se espalhasse por seus cabelos e roupas, então a equipe de produção não teve escolha a não ser permitir que ela retirar-se do papel, e o episódio em que Yukiko luta teve que ser alterado. Na versão mangá serializada na revista ``Shogaku Nihon Nen'', Yukiko se transforma em Fogo Dourado e luta.
 - Noriko Fujimori (藤森 典子,Fujimori Noriko): Aparece a partir do episódio 19. A Agência de Segurança Nacional, irritada com Gentaro e Goro, que raramente voltavam ao quartel-general e não se reportavam, despachou-os para ficarem de olho neles. Embora seja talentoso, é muito sério e tem uma personalidade inflexível, e quando não está de plantão fica à mercê de dois patetas, recebendo até o apelido de "Tenko".
Em cada caso, havia representações de pessoas zombando, dizendo: “Vocês ainda são membros da Guarda Nacional?” . No episódio 20, ela usa um item chamado vidro espectral para revelar a verdadeira identidade dos aldeões (Titãs), e Gentaro e Goro também o usam após serem dados por Noriko.
 - Doutor Tsushima Hakase(津島博士, Tsushima hakase): Cientista da Agência de Segurança Nacional, sogro e mentor de Gentaro, que ficou sozinho pelo resto da vida. Ele também é a pessoa que reviveu Goro como o Rei de Ferro.
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