Membros da KSS
 - Yo Arashita (嵐田 陽,Arashida Yō): Ele é o protagonista e a única pessoa capaz de pilotar o Barão Mach. Ele tem 20 anos. Embora possa ser impaciente e precipitado, é um jovem bondoso que adora crianças. Possui um forte espírito rebelde e frequentemente entra em conflito com Murano e os outros membros da equipe devido à seriedade da missão da KSS e seus preconceitos contra mulheres. É carinhosamente chamado de "Yo-bo" pelo Detetive Hanakura e de "Yo-nii-chan" pelo irmão mais novo de Ai, Kenichi.
 - Ai Kosugi (小杉 愛,Kosugi Ai): Única integrante feminina da KSS. Ela tem 18 anos. Piloto do Pássaro nº 3 da KSS. Inicialmente quieta, ela possui um forte senso de dever em operações de resgate, que vem de uma experiência passada aos 15 anos, quando testemunhou a morte de uma amiga em um acidente marítimo por não saber nadar (episódio 4). Ela discute constantemente com Yo, mas no fundo se importa com ele. No episódio 26, ela fica gravemente ferida ao resgatar Barão Mach, mas apesar dos ferimentos, infiltra-se no esconderijo de Sukan, onde é fatalmente ferida por uma chave de braço e morre, confiando seu futuro ao seu irmão mais novo, Kenichi.
 - Akira Iwai (岩井 明,Iwai Akira): Ele é o vice-comandante da KSS e é conhecido popularmente como "Gan-san". É o piloto da Unidade Pássaro 1 da KSS e comanda as operações na linha de frente. Tem um temperamento explosivo, mas é fundamentalmente alegre. Usa óculos quando não está pilotando o Pássaro da KSS.
 - Joji Shirasaka (白坂 譲司,Shirasaka jōji): Membro da KSS, apelidado de George. Piloto do Pássaro nº 2 da KSS. Amigo próximo de Yo, frequentemente se metendo em brigas. É ágil e habilidoso em artes marciais.
 - Doutor Murano (村野博士,Murano hakase): Ele é um engenheiro de robótica que conhece o avô de Arashida Yo, Ryunosuke, e é o fabricante do Barão Mach nº 2 e líder da KSS. Possui uma mente afiada, julgamento frio e ações corajosas. Não só é habilidoso em robótica, como também é mestre em esquemas e estratégias, constantemente superando Larastein em astúcia e fazendo-o bater o pé de frustração a cada vez. É um cavalheiro elegante que sempre usa terno e é fã de cigarros Marlboro .
Outros Personagens
 - Detetive Hanakura (花倉刑事,Hanagura keiji): Ele é um detetive veterano que auxilia a KSS em suas investigações e é apelidado de "Detetive Inventor" por suas diversas invenções, como o "Balão Heli-Heli", uma pequena motocicleta voadora; a "Bala de Borracha", uma bala contendo uma substância adesiva que imobiliza o oponente; um bastão especial que pode se transformar em arma ou espada; um guarda-chuva que deflete balas; e a "Manto Ninja", que possui propriedades de camuflagem. Ele é uma pessoa que anima o ambiente e um bom confidente para Yo e Kenichi. No episódio 16, ele foi incumbido pelo Dr. Murano de investigar o histórico dos funcionários, pois havia uma grande possibilidade de um espião ter se infiltrado na KSS.
 - Kenichi Kosugi (小杉 健一,Kosugi Ken'ichi): Irmão mais novo de Ai. Ele tem 9 anos. Um garoto com jeito de mascote que entra e sai livremente da base da KSS. No episódio 14, ele até serviu bebidas para um antigo amigo de Yo que visitou a base, demonstrando suas habilidades de hospitalidade. Ele geralmente age ao lado do Detetive Hanakura e às vezes assume um papel de assistente. Ele também é um encrenqueiro que é repetidamente capturado pelo inimigo, causando dificuldades para a KSS. No episódio final, o episódio 26, ele jura se juntar à KSS após a morte de sua irmã.
- Ryunosuke Arashida (嵐田 竜之介,Arashida Ryūnosuke): Ele é o avô de Yo e o presidente da Equipe Internacional de Resgate Científico. Ele também é o chefe do "Arashida Konzern ", e a KSS foi organizada com sua fortuna pessoal. Ele soube das ambições de Larastein através do testamento de seu filho Yoichiro e começou a construir o Barão Mach e a criar uma organização para se opor a ele. Ao mesmo tempo, ele vinha treinando seu neto Yo desde que o acolheu, com a intenção de que ele se tornasse o piloto do Barão Mach. No primeiro episódio, assim que recebe um relatório de Murano informando que o Barão Mach está completo, soldados do Império Robô atacam sua casa e o forçam a revelar a localização da fábrica de construção do Barão Mach, mas ele se recusa e é morto a tiros. Em seu leito de morte, Yo descobre toda a verdade e pede desculpas sinceramente a Ryunosuke; eles se reconciliam e ele lhe confia o Barão Mach.
- Yoichiro Arashida (嵐田 陽一郎,Arashida Yōichirō): Ele foi o projetista do Barão Mach. Estudou com Georg Larastein, um mestre da robótica, e construiu o Barão Mach sob sua orientação. Ao descobrir a ambição de Larastein de conquistar a humanidade, decidiu desertar, explodiu o Barão Mach pouco antes de sua conclusão e partiu para casa. No entanto, foi perseguido pelo robô invasor Heil V1, e a nave de passageiros em que estava afundou, causando a morte dele e de sua esposa. Pouco antes de morrer, porém, escondeu uma carta para seu pai, Ryunosuke, detalhando as ambições de Larastein, juntamente com as plantas do Barão Mach, em seu colete salva-vidas, e instruiu estritamente seu filho, Yo, então com 10 anos, a entregá-las ao avô, Ryunosuke.
- Doutor Nakao (中尾博士,Nakao hakase): Ele é amigo do Dr. Murano e o criador de um dispositivo de transporte movido a eletricidade que decompõe a matéria em átomos, os transmite eletricamente e os remonta em outro local. Aplicando essa teoria, ele trabalha com o Dr. Murano para criar um dispositivo de desintegração de vidro que dissolve o vidro especial produzido pela energia de irradiação emitida pela Luger de Vidro Q. Ele aparece no episódio 9.
 - Yukio Odagiri (小田切 ゆきお,Odagiri Yukio): Ele era o engenheiro-chefe na sede da KSS. Doutor em robótica, ele projetou de forma independente o Barão Gigante, um super robô ainda mais poderoso que o Barão Mach. Para realizar seu sonho, ele fez um acordo secreto com o Império Robô e se tornou seu agente. Ele tentou assassinar Yo, simulando um acidente, mas falhou. Em seguida, instalou um dispositivo remoto no sistema de controle para desativar as funções do Barão Mach, mas acabou traindo o Império e morreu devido aos ferimentos sofridos ao salvar Yo e seu filho. Ele aparece no episódio 10.
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