 - Yutaka Daimon (大門 豊, Daimon Yutaka ): O personagem principal da série. A idade definida é 23 anos. Ele é Agente especial designado para o Departamento de Polícia Metropolitana, conhecido como “detetive secreto” e treinado pela Interpol na ilha de Corta, no Mar Mediterrâneo . Este fato é conhecido apenas pelo Detetive Nitta, que é conhecido do Inspetor Geral de Polícia e do Dr. Akunomiya. Aos 6 anos quase morreu em um acidente de trânsito, então, como contramedida, foi implantado nele um circuito de eletrodo desenvolvido por seu pai, e a "corrente de raiva" gerada por esse circuito de eletrodo ativa a investigação do crime. Robô Zaborger Um homem de sangue quente que muitas vezes revela suas emoções. Usando técnicas de artes marciais como caratê e artes marciais chinesas, ele tem o poder de luta para derrotar os lutadores ciborgues do Σ-dan com as próprias mãos. Seus movimentos especiais são "Hiryu Three-Dan Kick" e "Hisatsu Jumonji Tsuki", que são frequentemente usados como movimentos decisivos durante batalhas com executivos do Grupo Sigma (Σ) .
Ele pode perfurar uma parede de concreto com um único golpe de seu punho, e seu poder de salto é de várias dezenas de metros . Mesmo que ele esteja cheio de concreto [ ep 1 ] ou sofra queimaduras graves em todo o corpo [ ep 2 ] , ele pode se recuperar em pouco tempo e tem um corpo desumanamente forte e excelentes habilidades físicas. Embora seja uma pessoa física, ele é versado em conhecimentos científicos e costuma realizar diversos experimentos e análises dentro da Base Zaborgar vestindo jaleco branco e óculos. No entanto, ele não tem tanto conhecimento sobre robótica quanto seu pai, e quando a Máquina Zaborger explodiu no episódio 10, ele disse: “Não posso consertá-la sozinho”. Os trajes da "Série Corporação Dinossauro" foram completamente redesenhados. A ação inspirada no kung fu foi concebida pelo produtor Koji Bessho , que se inspirou em Bruce Lee .
 - Hiroshi Nitta (新田 浩,Nitta Hiroshi): Filho do inspetor Nitta e aluno do terceiro ano do ensino fundamental. A idade definida é 8 anos. A partir do episódio 40, ele participará de batalhas em grande escala e apoiará Daimon e seus amigos da Base Zabogar. Ele sofreu uma lesão quase fatal no episódio 51 e deu seu último suspiro no episódio 52, mas como Daimon, ele foi revivido com um circuito de eletrodo implantado nele.
 - Detetive Nakano (中野刑事,Nakano keiji): Subordinado do inspetor Nitta. A princípio ele não sabia que Daimon era um detetive secreto e o tratou como um novato, mas depois de descobrir sua verdadeira identidade, começou a cooperar com ele. Ele é bom em rakugo [ ep 3 ] . Tenho pé de atleta e meus pés coçam quando fico nervoso [ ep 4 ] . Sua comida favorita é Denrokumame [ ep 5 ] . Mesmo depois que o Inspetor Nitta foi para a França , ele cooperou com Daimon na luta contra o Dinosaur Corps.
Sigma
 - Daigoro Niita (新田 大五郎,Nitta Daigorō): Ele é um inspetor de polícia do Departamento de Polícia Metropolitana de Tóquio, que já foi amigo do Dr. Daimon e, por conta dessa ligação, é o tutor legal de Daimon Yutaka. Ele tem 45 anos. É um bom superior para Daimon e Nakano, e seu bordão é "Você não estudou o suficiente". Ele costuma aconselhar Daimon, que é impetuoso em seu desejo de vingar a morte do pai, a manter a calma. No episódio 29, ele parte para Paris para treinar e se tornar um investigador da Interpol.
 - Miyoko Niita (新田 美代,Nitta Miyo): Ela é uma estudante do ensino médio de 16 anos e filha da Inspetora Nitta. Tendo perdido a mãe, ela também é responsável pelas tarefas domésticas. Depois que seu pai partiu para Paris, ela assumiu o cargo de oficial de comunicações na base de Zaborgar. No episódio 40, ela foi estudar no exterior.
- Doutor Isamu Daimon (大門 勇博士,Daimon Isamu hakase): Ele foi o criador do Denjin Zaborgar e o inventor do Daimonium. Foi assassinado e teve sua máquina de fabricação de Daimonium roubada por se recusar a cooperar com Akunomiya. Ele já havia sido morto pelo Grupo Sigma no prólogo, e o Dr. Daimon só aparece em flashbacks, como um ciborgue enviado pelo inimigo, e no episódio final, repreende Daimon por usar sua eletricidade raivosa para energizar o Strong Zaborgar, que havia se tornado inoperável.
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