- Família Hayama (葉山家,Hayama-ka): Apesar de vir de uma família de cientistas, ele é fisicamente ativo e costuma malhar, mostrando um lado esportivo. Kenji não é muito bom em esportes e não consegue dar uma cambalhota para trás, mas recebe uma bronca daquelas do Kyodain. Também houve uma cena de flashback onde o Dr. Hayama estava treinando Joji e Ryuji.
 - Gombess GA-49 (ゴンベス,Gonbesu): é o robô auxiliar dos Irmãos , que usa o Dadanium na gasolina para produzir Alimento Energético que os irmãos ingerem através de tubos estomacais. Ele se separa em duas partes — sua cabeça, como um disco voador, e seu corpo, que se assemelha a uma enorme bola de boliche — quando foge ou ataca um inimigo. Gonbess GA-49 foi dublado por Setsuo Wakui (和久井節, Wakui Setsuo)
  - Kenji Hayama (葉山健治, Hayama Kenji): O terceiro e mais novo filho do Dr. Hayama. Ele ainda está no ensino fundamental e é muito mais jovem que seus irmãos Joji e Ryuji, ambos adultos. Inicialmente, ele ficou confuso quando Skyzel e Granzel chegaram à Terra no lugar de seus irmãos, preocupado com o pai e os dois irmãos mais velhos, que haviam sido levados para Dada pelo Exército de Robôs. Os Irmãos lhe deram um walkie-talkie de presente de aniversário. Mesmo após reencontrar seus irmãos, ele continuou admirando os Kyodain e chorou no final. Ele chama Joji de "Irmão Mais Velho" (*Onii-chan*) e Ryuji de "Irmão Menor" (*Chini-chan*). Kenji Hayama é retratado por Satoshi Furukawa (古川さとし, Furukawa Satoshi), que não atua mais,
  - Doutor Hayama 葉山博士, Hayama Hakase): Uma autoridade mundial em robótica e criador dos Irmãos. Ele se torna alvo do Corpo do Exército de Robôs Dada e acaba sendo sequestrado pelo grupo devido ao seu conhecimento. Embora já esteja chegando à terceira idade, é um pai amoroso para seus filhos. Na cena de flashback do episódio 7, ele também revela um lado teimoso ao se opor à compra de uma guitarra elétrica por Joji e Ryuji. Dr. Hayama é retratado por Jun Usami (宇佐美淳, Usami Jun), que faleceu no dia 09 de Maio de 1980, de uma hemorragia cerebral em 9 de maio de 1980, aos 69 anos de idade . Rest in peace, Jun Usami !
  - Etsuko Shirakawa (白川エツ子, Shirakawa Etsuko): Ela era assistente do Dr. Hayama, mas, depois que ele e seus colegas foram levados pelo Corpo do Exército de Robôs Dada, ela se tornou uma oficial técnica da Força de Defesa da Terra, com a patente de segundo-tenente. Ela atua como uma figura materna para Kenji e frequentemente vai para a linha de frente com os Irmãos. Etsuko Shirakawa é retratada por Mitsuko Horie (堀江美都子, Horie Mitsuko ) , que continua firme e forte na carreira artistica, tanto de atriz e como de cantora. Ela interpreta principalmente músicas de anime e é conhecida como a " Rainha das Músicas de Anime " e a " Princesa do Mundo das Músicas de Anime " . Ela também é conhecida como uma das " Quatro Rainhas Celestiais das Músicas de Anime ", junto com Isao Sasaki , o saudoso Ichiro Mizuki e Kumiko Osugi .
  - Doutor Kaido (海堂（かいどう）博士,Kaidō (kai dō) hakase): Ele é um físico atômico e mentor do Dr. Hayama, e a única pessoa que pode resolver o mistério da "Canção da Colheita de Flores" , que é a chave para derrotar o Exército Robô Estrelar Dada. Por esse motivo, ele é alvo do Exército Robô Estrelar Dada. Ele também é um velho conhecido de Shirakawa Etsuko e a chama de "Eppin". No episódio 15, ele criou a Pistola Blaster X a partir do material X, mas não foi suficiente para derrotar o exército de robôs Estrelar Dada. Quando estava prestes a fazer melhorias adicionais, no episódio 17, ele foi atingido por um tiro do Homem círculo, caiu de uma ponte suspensa e perdeu a memória. Do episódio 47 até o episódio final, sua memória foi restaurada e ele descobriu que a melodia da música de Hanatsumi tinha o poder de desativar o computador estratégico da Estrela Dada. Doutor Kaido é retratado por Hideyo Yamamoto (天本英世,Amamoto hideyo), que era bastante conhecido do público brasileiro: ele interpretou o personagem Doutor K em Máscara Nebulosa Machineman. Ele faleceu no dia 23 de Março de 2003, vítima de Pneumonia. Rest in peace, Hideyo Amamoto !
- Força de Defesa da Terra (地球防衛軍,Chikyū bōei-gun): Após o sequestro do Dr. Hayama para o Planeta Dada, a invasão do exército de robôs Dada se intensificou, levando as nações lideradas pela ONU a estabelecerem uma organização de defesa para enfrentá-los. Embora tenham enfrentado dificuldades contra os robôs invasores do Planeta Dada, eles adicionaram Kyodain às suas fileiras como uma nova força de defesa para fornecer reforços.
  - Capitão Marui (丸井 大佐, Marui Taisa): Comandante do ramo japonês da Força de Defesa da Terra . Um líder sólido e confiável. Capitão Marui é retratado por Shozaburo Date (伊達正三郎, Date Shōzaburō ) .
  - Sargento Hosoda (細田（ほそだ）軍曹,Hosoda (hosoda) gunsō): Ele serve como assistente de Marui. Ele é baixo e tem uma barba característica. Ele é desajeitado e suas deduções são frequentemente apenas palpites, tornando-o muito pouco confiável. Sargento Hosoda é retratado por Baku Numata ( 沼田爆,Numata baku), que foi encontrado desmaiado em sua casa no final de agosto de 2024. Foi declarado morto pouco depois. Ele tinha 84 anos . Ele tinha uma doença cardíaca pré-existente. Rest in peace, Baku Numata !
  - Tenente Coronel Heinkel (ハインケル中佐,Hainkeru chūsa): Ele era um subordinado competente do Coronel Marui, mas recebeu a oferta do cargo de comandante das forças de ocupação da Terra e, ambicioso, desertou para o lado da Estrela Dada. Inicialmente, serviu à Buzzcard, mas após ser derrotado por Irmãos, mudou de lado e passou a servir seu sucessor, Tankuda, apenas para encontrar um fim trágico, sendo destruído junto com a base de operações da Estrela Dada. Nas legendas de abertura do episódio 1, ele é erroneamente chamado de Coronel Hankel, mas no episódio 2, de Tenente-Coronel Hankel. Tenente Coronel Heinkel é retratado por Otsuko Ulf (大月ウルフ,Ōtsuki Urufu), que em uma entrevista com Fujiko publicada na edição de 26 de janeiro de 2021 do Fujin Koron , foi revelado que Ulf havia falecido em agosto de 2020. Rest in peace, Utsuko Ulf !
 - Tenente Yvone (イボンヌ中尉,Ibon'nu chūi): Ela foi forçada a cooperar com o Exército Robô Estelar Dada depois que sua irmã mais nova, Corinne, foi sequestrada por eles, mas após sua irmã ser resgatada por Kyodain, ela frequentemente os apoia. Tenente Yvone foi interpretada pela Maria Elizabeth (マリア・エリザベス,Maria Erizabesu).
  - Sargento Yamada (山田軍曹,Yamada gunsō): Ele estava fazendo a segurança do Queenville, local onde seria realizada a conferência de defesa. Ele também conhece os irmãos Hayama. Sargento Yamada foi interpretado por Kimaji Tankobo (丹古母鬼馬二,Tan kobokibaji);
>  - Major Kijima (木島少佐,Kijima shōsa): Ele é o diretor da Primeira Fábrica Secreta da Força de Defesa da Terra. Foi alvo de um ataque por ter desenvolvido uma bazuca capaz de destruir metal de nêutrons (a armadura do Exército Dada). Ele também é o pai de Yutaka Kijima, colega de classe de Kenji. Major Kijima foi interpretado por Hiroshi Tanaka (田中浩,Tanaka hiroshi),que faleceu no dia 02 de Janeiro de 1993, vítima de infarto miocárdio. Rest in peace, Hiroshi Tanaka ,
 - General de Brigada de Batalha (バトル准将,Batoru junshō): Ela veio inspecionar a nova arma da Força de Defesa da Terra, o " Míssil Perfurador ". Na verdade, ela era a Rainha Gabrin disfarçada, e o fato de ter conseguido se infiltrar com tanta facilidade sugere que ela é uma pessoa real. O Coronel Marui e o Sargento Hosoda aparentemente não sabiam que ela era uma mulher até que ela assumiu seu posto. Não foi mencionado o que aconteceu com o verdadeiro Brigadeiro-General de Batalha. Nos créditos de abertura, sua patente está escrita incorretamente como "Coronel de Batalha, na verdade?".
- Escola Primária Jonai: A escola que Kenji Hayama frequenta. Ela se vê envolvida em vários incidentes relacionados à invasão da Terra pela Estrela Dada.
 - Professora Rumiko (ルミ子先生,Rumiko sensei): Ela era a professora da turma do Kenji. Ela fez muitas aparições e era uma personagem recorrente. Em uma ocasião, enquanto se recuperava de uma doença, Fuji Akiko, disfarçada de Rainha Gabrin, a substituiu, mas isso foi um plano do Aglomerado Estelar Dada. Professora Rumiko é interpretada por Reiko Hino (日野麗子,Rino Reiko).
 - Saburo (三郎,Saburō): Ela é atenciosa com Kenji e respeita o Kyodain. Sua família administra uma peixaria . Saburo é interpretada por Hasegawa Takashi (長谷川誉,Hasegawa Homare).
 - Tsutomu (ツトム,Tsutomu): Ele às vezes age e fala de maneira um pouco insensível em comparação com Saburo, e ocasionalmente é alvo de abusos verbais por parte de seus amigos, mas parece não ter más intenções. Assim como Saburo, sua família administra uma peixaria.. Tsutomu foi interpretado por Tetsuya Fujiwara, Kenji Kohanawa (藤原哲也、小塙謙士,藤原哲也、小塙謙士).
  - Yoko (陽子（ようこ）,Yōko ): Ela ocasionalmente age ao lado de Kenji e se envolve nas operações da Brigada Dada. Ela tem uma irmã mais velha que se preocupa com ela sempre que está por perto, dizendo: "Yoko ainda não voltou para casa." Yoko foi interpretada por Tsukasa Ito (伊藤つかさ,Itō tsukasa), que continua firme na carreira artística, tanto de atriz como de cantora;
 - Papai Noel de Mukojima 向島の三太（むこうじまのさんた）,Mukōjima no santa: Ele sempre tratou Kenji como seu inimigo. No entanto, seu pai era um homem sensato e defendeu Kenji, repreendendo o Papai Noel. Mas o próprio Papai Noel não só não demonstrou remorso, como seu ressentimento em relação a Kenji só aumentou. Papai Noel de Mukojima foi interpretado por Takashi Tsuruji ( 鶴来貴司,Tsurugi Takashi).
- Outros atores que tiveram participação na série Homens de Ferro Fraterno Espacial (Uchuu Keiji Kyodain, na linguagem original):
 - Masanari Nihei (二瓶正也,Nihei masaya): Ele era bastante conhecido do público brasileiro: ele interpretou o personagem Ide (Ito , na dublagem brasileira) de Ultraman 1966. Masanari Nihei faleceu no dia 21 de Agosto de 2021, vítima de pneumonia por aspiração . Rest in peace, Masanari Nihei;
 - Sakae Umezu (梅津栄,Umezu sakae): Sakae Umezu faleceu no dia 06 de Agosto de 2016, devido à cirrose hepática . Ele tinha 88 anos (89 pelo cálculo tradicional japonês). O funeral foi realizado em caráter privado com parentes próximos. Rest in peace, Sakae Umezu !
 - Hiroko Sakurai (桜井浩子,Sakurai hiroko): Ela é bastante conhecido do público brasileiro: ela interpretou a personagem Akiko em Ultraman 1966. Ela continua firme e forte na carreira artística,
 - Susumu Kurobe (黒部進,Kurobe Susumu): Ele é bastante conhecido do público brasileiro: ele interpretou o personagem Hayata em Ultraman 1966. Ele deu uma pausa em sua carreira, devido a sua idade;
 - Kimie Matsui (松井紀美江,Matsui kimie): Ela atua em uma ampla gama de papéis teatrais, desde personagens vilanescos até papéis cômicos.
 - Misako Sato (佐藤美沙子,Satō Misako): Ela continua firme e forte na carreira artistica,
 - Hitoshi Oomae ( 大前均,Ōmaekin): Ele era bastante conhecido do público brasileiro: ele interpretou o personagem Ninja Prisioneiro Habram em Guerra Ninja Mundial Jiraiya ( Jiraiya, O Incrível Ninja, na dublagem brasileira). Ele morreu em 1º de março de 2011, aos 75 anos. Rest in peace, Hitoshi Oomae !
 - Koen Okumura (奥村公延,Okumurakōen): Koen Okumura faleceu no dia 24 de Dezembro de 2009, vítima de insuficiência respiratória. Rest in peace, Koen Okumura !
div class="separator" style="clear: both;"> - Yoshifumi Tajima (田島義文,Tajima yoshibumi): Yoshifumi Tajima faleceu no dia 10 de Setembro de 2009, vítima de câncer no esôfago. Rest in peace, Yoshifumi Tajima !
 - Mitsui Tsune (三井恒,Mitsui kō): Ele era bastante conhecido do público brasileiro: ele interpretou o personagem Ippei Ueno em O Regresso de Ultraman. Pesquisamos várias vezes sobre suas imagens atuais , mas não tivemos êxitos. entretanto, a pesquisa que nós fizemos é que foi revelado em maio do ano seguinte (2026 ) que ele havia falecido em 19 de junho de 2025. Ele tinha 78 anos de idade. Rest in peace, Mitsui Tsune !
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