 - Shishimaru (獅子丸) : Um homem que se torna Leão-Maru (ライオン丸, Raionmaru ) desembainhando a katana Kinsachi (キンサチ) e pronunciando as palavras "O Vento! O Luz! Arte Ninja: Mude Leão!" para assumir o poder .
 - Saori (沙織, Saori ) : Uma lutadora acrobática que muitas vezes se torna uma donzela em perigo .
 - Kosuke (小助, Kosuke ) : O menino que usa sua flauta para invocar o Pegasus conhecido como Hikarimaru.
 - Gousan (豪山, Gōsan ) : O principal vilão da série.
 - Tora Jōnosuke (虎 錠之介, Tora Jōnosuke ) (episódios 27-30, 36-54): Um homem recrutado por Gosun, recebe a misteriosa espada Ginsachi (ギンサチ) para se tornar Tigre Joe (タイガージョー, Taigā Jō ) .
 - Hikarimaru: O Cavaleo de Lion-Maru
- Kashinkouji (家臣工事) : O mentor idoso que adotou os três órfãos de guerra (Shishimaru, Saori e Kosuke) e os ensinou tudo o que sabem. Depois de morrer em um ataque das forças de Gousan, suas almas são reencarnadas como o Pegasus conhecido como Hikarimaru.
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